首先，自动变速器的换档主要由电子控制单元根据节气门开度和速度来确定。电子控制单元通过速度传感器（电磁感应传感器）接收与速度相关的信息。此外，电子控制单元根据此信息调整变矩器的换档规律、管路油压、换档感觉和锁止离合器的控制（油门位置传感器用于测量驾驶员踩加速踏板的程度）。同时，电子控制单元可以根据给定速度下的节气门开度来决定升档或降档的时间。

发动机特性曲线

当节气门负载高于80%时，由于混合气的浓缩，燃油消耗增加，经济性变差。

在40-80%的油门负载下，经济性更好，60%的油门负载和2000转/分是最好的。

当节气门负载小于20%时，变速器的机械摩擦损失几乎等于发动机的有效输出功率，经济性差的车辆不适合在此范围内工作。

当转速低于1200转分时，发动机在恶劣的工作条件下会不稳定并熄火。

当节气门关闭时，发动机的输出功率为负，表明它可以用于发动机制动。

常规换档特性曲线

两档之间的换档由电子控制单元根据换档特性曲线进行控制。它考虑了速度和节气门开度等因素。在相同速度下，升程曲线与降档曲线之间存在延迟，即两条曲线对应的节气门开度值不同，因此高档要求的节气门开度较大，低档要求的节气门开度较小。它的作用是由于加速踏板的振动或速度的轻微降低，不会回到原来的档位，从而保证换档过程的稳定性。有利于减少换档周期，防止控制系统部件加速磨损，降低乘坐舒适性。

高级换档特性曲线

它由运动型和经济型的特征曲线组成。档位控制手柄上的开关允许驾驶员随意选择。移动换档曲线的两个档位之间的延迟较短，挂高档档时节气门开度较大，使车辆在低档时长时间加速，充分发挥其动态性能。经济型换档曲线的两个档位之间的延迟时间较长，特别是较低档位的节气门开度较小，使车辆能够在较高档位工作更长时间，发动机的工作点接近最佳油耗区，经济性较好。它具有自适应功能，可根据驾驶员的驾驶风格，如部分运动或部分经济性，确定换档特性曲线。为了更好地适应不同的驾驶条件，如上坡和下坡、牵引力和不同的风。变速器的换档程序可以识别行驶中的阻力，并据此确定换档点。

自动变速器换档控制机构

XE程序自适应换档模式：该模式存储多种驾驶程序，可根据不同的驾驶条件来确定，如牵引、上坡和下坡条件、自由滑行（恒速）、城市条件和扭曲的道路条件。

S程序运动模式：运动模式是一种面向性能的移位模式。换档点在发动机转速较高时，可以充分利用发动机的大扭矩和大功率区，具有良好的动力性。

M程序手动模式：在此模式下，驾驶员可以手动换档。通常为了降低油耗，部分较低档位被锁定，即在切换到倒车手动模式后，变速箱只能在几个高速档位之间换档。通过手柄一次提升一个齿轮。

自动换档规律

自动换档由油门和速度的一个或两个参数控制。这些参数应在换档时根据设计要求自动换档，以确保车辆具有良好的牵引性能和燃油经济性。

相邻两排齿轮间自动换档点的控制参数之间的关系称为换档规律。根据汽车动力和经济性对自动换档系统的要求，设计了该规则。

换档延迟的作用

保证自动换档控制的稳定性。当新档位自动换档时，由于加速踏板的振动或车速的轻微降低，原来的位置不会改变。这有助于减少换档循环对车辆行驶的不利影响。驾驶员可以干预自动换档。它可以提前升档或降档。改变换档延迟可以改变换档规律，以满足动力性、经济性和可用性的要求。

换档特性图

自动换档牵引力变化过程

让车辆在油门A2处以档位I行驶。此时，车辆加速。当速度增加到v3时，第二档将在a2档换档。因此，它根据第二档的牵引特性工作。

如果节气门开度仍为A2，则二档应在A2工作。由于牵引力大于驱动阻力，牵引力应通过A2C2改变。

如果车辆减速，节气门在A2处打开并在II档行驶。由于牵引力小于行驶阻力，车速降低。此时，牵引力沿C2A2B2变化。

当速度降到v1时，开始在b2换入i档。牵引力沿B2A2曲线变化。

换档特性对车辆性能的影响

换档特性对汽车动力和经济性有重要影响。图形中的阴影是无法使用牵引力的区域。面积越大，功率越差。无法提供牵引力的区域可分为两种情况。起重过程中不能使用牵引力的区域是一个坚实的阴影区域。慢速和降档时，不能使用牵引力的区域为实线阴影区和虚线阴影区。不能用于减速和降档的牵引面积较大，动力性能较差。为了提高动态性能，换档点应遵循C1C2C3C4的曲线。如果换档点在曲线之前（即在较小的速度下）或之后（在较大的速度下），将出现最终牵引区域。如果换档时间接近曲线C1C4，则车辆具有良好的动力性能，但燃油经济性较差。相反，如果换档正时曲线位于低速范围，即远离C1C4曲线，则燃油经济性好，动力性能差。一般来说，提高换档速度可以提高动力性能，降低换档速度，提高燃油经济性。

自动变速器换档规律

经济性：希望车辆能尽快上档。

动力：希望能在发动机最大扭矩附近换档，动力好。

舒适性：希望减少轮班次数。

等延迟类型

相对于节气门开度α，2-for-3和3-for-2曲线的斜率是相同的。

换档的主要依据是速度。当车辆处于二档时，速度和发动机转速以蓝色直线工作。当油门α达到预定值时，变速箱遵循红色箭头。

换到3档，速度是v3。如果行驶阻力增大，当车速降至V2时，将换2档。驾驶员可以在v3'档换三个档位，以提高小油门的油耗。这种变换规律经常用于城市公共车辆。通过驾驶员的操作，车辆以小油门和高档行驶。

增量延迟类型

换档延迟随节气门开度的增大而增大。相对于节气门开度α，2-for-3和3-for-2曲线的斜率是不同的。当驾驶员松开油门时，他可以提前换到最高等级，并且v3'点低于相同延迟类型的v3'。它降低了油耗和噪音。高档节气门更换后，发动机转速接近最大功率点，动力好，换档延迟增加，换档次数减少，舒适性提高。然而，在大油门的情况下，发动机转速必须大大降低，以实现低档位。换档间隔过大，加速不良。这种换档规则通常用于具有高备用功率的汽车。

强制低品位递增延迟型

延迟式改进的目的是在节气门打开时快速挂上低档，充分利用大功率发动机的潜力，满足超车爬坡的需要。当驾驶员踩油门以获得阿尔法超长行程后，当发动机转速降低很小时，车辆被迫换低档，因此加速性能良好。当驾驶员处于正常工作状态时，换档规律与增加延迟类型相同。它不仅保留了